以色列人離開西奈山，向迦南前進。十二個探子窺探迦南，多數百姓因不信而拒絕進入；神宣告那一代人在曠野漂流四十年。
在曠野期間，百姓經歷試煉，也多次埋怨與悖逆；神仍以雲柱、火柱引導他們，供應嗎哪和水。
**事件：**離開西奈山、十二探子窺探迦南、百姓拒絕進入應許地、曠野漂流四十年、神在曠野引導與供應、新一代聚集摩押平原。
**人物：**神、摩西、亞倫、約書亞、迦勒、以色列百姓。
這個節點承接西奈山之約。與神立約的百姓開始走向應許之地，卻因不信停留在曠野；出埃及的一代逐漸過去，新的一代興起。
摩西晚年，新一代以色列人聚集在摩押平原，預備渡過約旦河。接下來，歷史進入下一個節點：進入應許地與承受產業。