約書亞死後，以色列進入士師時期。百姓反覆離棄神、遭受外族壓迫，又在困苦中呼求神；神一次又一次興起士師，帶領以色列人脫離仇敵。
士師時期後期，以色列陷入「各人任意而行」的混亂。撒母耳成為先知與士師，帶領以色列百姓；到了撒母耳年老時，百姓要求設立君王，以色列開始走向王國時期。
**事件：**約書亞去世、士師時期開始、百姓反覆離棄神與蒙拯救、士師興起、撒母耳帶領以色列、百姓要求設立君王。
**人物：**神、底波拉、基甸、耶弗他、參孫、撒母耳、以色列百姓。
這個節點承接以色列進入應許地與十二支派承受產業。十二支派已經住在應許之地，經過士師時期一次又一次的危機與拯救，到了撒母耳時期，以色列開始從士師治理走向君王制度。
接下來，掃羅受膏成為以色列第一位君王，大衛隨後興起；以色列進入王國時期，歷史也進入下一個節點：王國建立與大衛之約。