士師時期之後，以色列進入君王時期。掃羅受膏成為第一位君王，後因悖逆被神棄絕；大衛受膏，後來成為全以色列的王。
大衛攻取耶路撒冷，定為王國中心，並將約櫃迎入耶路撒冷。神與大衛立約，應許他的國位與後裔。
**事件：**掃羅受膏、大衛受膏、大衛作王、攻取耶路撒冷、約櫃進入耶路撒冷、神與大衛立約。
**人物：**神、撒母耳、掃羅、大衛。
從亞伯拉罕蒙召，到以色列十二支派形成、進入應許地，如今又進入王國的建立；神與大衛所立的約，使「大衛的後裔」成為後面歷史的重要線索。
接下來，所羅門繼承王位並建造聖殿；所羅門死後，統一王國分裂，歷史進入下一個節點：王國分裂與列王興衰。