摩西去世後，約書亞接續帶領以色列百姓。他們渡過約旦河進入迦南，從耶利哥開始，逐步取得應許之地。之後，土地按支派分配，成為以色列各支派的產業。
約書亞晚年召聚百姓，帶領以色列重新確認與神所立的約。
**事件：**摩西去世、約書亞接續帶領、渡過約旦河、耶利哥城倒塌、進入迦南、各支派取得並分配土地、重新確認與神的約。
**人物：**神、摩西、約書亞、迦勒、以色列十二支派。
這個節點承接曠野四十年的歷程。新一代以色列人渡過約旦河，進入神應許給亞伯拉罕後裔的土地；亞伯拉罕之約中關於「土地」的應許，在以色列歷史中進入新的階段。
接下來，十二支派開始在應許之地生活。約書亞去世後，以色列進入士師時期，歷史也進入下一個節點：士師時期與王國的預備。